DN1500焊接鋼管生產廠家規(guī)格外徑Φ219至Φ3620mm;帶鋼寬度550至1500mm;焊縫螺旋角10-75°；焊縫余高≥2mm;焊縫寬度8-30mm.2)焊縫切線運動速度：≤8m/min;3)焊縫位置跟蹤精度：±1mm;4)水平跟蹤范圍：±300mm;5)垂直跟蹤范圍：±150mm。螺旋焊接鋼管規(guī)格根據指標要求，在設計焊縫跟蹤系統(tǒng)時，在機械上采用兩個平移自由度：一個為垂直方向，帶動超聲波探頭架上下移動；另一個為水平方向，帶動探頭架在水平面內沿鋼管母線方向移動，以實現(xiàn)對鋼管焊縫偏移的跟蹤。

DN1500焊接鋼管生產廠家焊縫跟蹤系統(tǒng)機械結構如圖3所示。探頭架安裝在垂直螺母上。兩個自由度均采用絲杠副實現(xiàn)平移運動，各采用一臺交流伺服電機通過減速器驅動。

電機軸到絲杠軸的減速比為9，絲杠的螺距為6mm,電機轉速為300r/min，由上述參數(shù)得到水平垂直機構的跟蹤線速度為2m/min，根據實際條件下測得的焊縫偏移統(tǒng)計數(shù)據，此系統(tǒng)能夠滿足跟蹤速度的要求。